论文提出了 “OccRWKV” ：基于 RWKV 的 3D 语义占用预测，可用于自动驾驶、具身智能等领域。实验表明，OccRWKV 在 SemanticKITTI 数据集达到 25.1 的 mIoU，比最佳基线 Co-Occ 快 20 倍，使其适合在机器人上实时部署，以增强自主导航效率。

论文提出了“多尺度 RWKV 二维时间卷积网络”（MSRWKV-2DTCN），将 FFT 和 2D TCN 与 RWKV 架构相结合并应用于光伏发电预测。研究证实，对比其他光伏发电功率预测模型，MSRWKV-2DTCN 在短期光伏发电功率预测方面具有更高的准确性。